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1）圓弧圓柱齒輪分單圓弧齒輪和雙圓弧齒輪，單圓弧齒輪的接觸線強度比同等條件下漸開線齒輪高，但彎曲強度比漸開線低。

2）單圓弧齒輪傳動： 小齒輪的凸齒工作齒廓在節(jié)圓以外，齒廓圓心在節(jié)圓上；大齒輪的凹齒工作齒廓在節(jié)圓內(nèi)﹐齒廓圓心略偏於節(jié)圓以外。由於大齒輪的齒廓圓弧半徑p2 略大於小齒輪的齒廓半徑p1﹐故當(dāng)兩齒廓轉(zhuǎn)到K 點﹐其公法線通過節(jié)點c時﹐齒便接觸﹐旋即分離﹐但與它相鄰的另一端面的齒廓隨即接觸﹐

因此﹐圓弧齒輪任一端面上凹﹑凸齒廓僅作瞬時嚙合。一對新圓弧齒輪在理論上是瞬時點嚙合﹐故圓弧齒輪傳動又常稱為圓弧點嚙合齒 輪傳動。輪齒經(jīng)過磨合后﹐實際上齒廓能沿齒高有相當(dāng)長的一段線接觸。圓弧齒輪傳動的特點是﹕(1)綜合曲率半徑比漸開線齒輪傳動大很多﹐其接觸強度比漸開 線齒輪傳動約高0.5～1.5倍﹔(2)兩輪齒沿嚙合線方向的滾動速度很大﹐齒面間易於形成油膜﹐傳動效率較高﹐一般可達0.99～0.995﹔(3)圓弧齒輪沿齒高方向磨損均勻﹐且容易跑合﹔(4)圓弧齒輪無根切現(xiàn)象﹐故齒數(shù)可以少。但圓弧齒輪對中心距﹑切齒深度和螺旋角的誤差敏感性很大﹐這三項誤 差對承載能力影響較大﹐故圓弧齒輪對制造和安裝要求較高。此外，單圓弧齒輪輪齒彎曲強度較弱﹔切削同一模數(shù)的大、小齒輪，需用兩把不同的滾刀。